滚涂机器人主要由机械结构、控制模块和涂料混合与泵送构成

机械结构

机械系统由驱动系统与执行机构共同组成，执行机构包括滚涂机构、5自由度机械臂与全向运动底盘。

控制模块

通过液压系统控制滚涂机构的各种运动功能。

涂料混合与泵送

泵送系统由专业的化工计量泵提供动力，液体传输过程中精确控制流量，减少材料损耗，在流经总阀门后，

两种不同组分经由液体混合部分进行充分混合，在快速混合后分别流入一次性喷嘴组，喷嘴将涂料喷入滚涂辑子，

实现涂料的混合与泵送。

滚涂机器人产品特点：

滚涂情况

上下往复循环滚涂，每秒20厘米(速

度可调)

干膜湿膜厚度均匀，100-300微米，误

差正负20微米，表面流平好。

AB组分0-100%混合比例任意可调，全

程自动滚涂。也可定制远程自动操作，

实现现场无人滚涂。

工作范围

机器长2.05米，宽1.3米，升降高度0.6-8.0米;全向轮移动底盘。滚涂的高度范围为:0.6-8.0米，打磨伸缩距离:1.5-3.4米。

安全环保

配备三重保护设置。

地面无滴落，空中无逸散，原料

无浪费。