风电叶片端面螺柱安装机器人介绍：
机械结构
通过升降、三爪伸缩机、旋转，角度调节等机构来足不同型号的扇叶端面螺柱名安装链式螺柱预存机含通过链式传动机构能旬行螺柱的快速装填
控制系统
整机通过视觉与单片机相结合控制来满足高精度的定位方式。
详细特点：
风电叶片螺柱安装设备具有以下几个特点:可适应并完成规定范围内不同型号叶片的螺柱安装工艺;
从设备移动，至螺柱安装过程，工人对设备操作要求极低;
通过针对性设计，设备安装动作进—步简化，预计安装效率10s/根;
可有效应对孔与法兰不对齐，安装孔公差较大，预先安装热缩套等各种状况。
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